Die Samtgemeinde Herzlake entstand im Zuge der Gemeindereform 1974 aus den Gemeinden Herzlake, Lähden und Dohren. Schon 1963 hatte sich die Gemeinde Dohren aus den Gemeinden Klein und Groß Dohren gebildet. Ein Jahr später hatten sich die Gemeinden Holte und Lastrup zur Gemeinde Holte-Lastrup und die Gemeinden Herzlake und Bakerde zur Gemeinde Herzlake vereint. 1971 hatten sich die Gemeinden Ahmsen, Herßum, Holte-Lastrup, Vinnen und Lähden auf freiwilliger Basis zur Gemeinde Lähden zusammengeschlossen.